Riešené príklady k predmetu Matematika I (pre 2. stupeň štúdia) na Fakulte BERG Technickej univerzity v Košiciach (FBERG TUKE). Sú určené na podporu samostatnej práce študentov.
Thursday, February 10, 2022
Lineárne diferenciálne rovnice
Lineárne diferenciálne rovnice druhého rádu s konštantnými koeficientami
Príklad 7.
Nájdite partikulárne riešenie diferenciálnej rovnice y^{\prime\prime}+4y^{\prime}=\cos x +\sin x,
ktoré spĺňa začiatočnú podmienku y(0)=0 a y^{\prime}(0)=0.
Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice 2. rádu s pravou stranou je funkcia vyjadrená ako súčet všeobecného riešenia diferenciálnej rovnice 2. rádu bez pravej strany a jedného riešenia diferenciálnej rovnice 2. rádu s pravou stranou
y = c_1 + c_2 e - 4 x + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x , x \in R,c_1 , c_2 \in R
Partikulárne riešenie určené začiatočnými podmienkami y[0]=0,y'[0]=0 nájdeme dosadením týchto podmienok do všeobecného riešenia y a jeho derivácie
y = c_1 + c_2 e^{-4x} + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x y' = -4c_2 e - 4 x + \frac{3 }{17} \cos x + \frac{5}{17} \sin x
ReplyDeleteRiešme najprv homogénnu rovnicu pre x \in R,
y''+4y'= \sin x + \cos x
Charakteristická rovnica diferenciálnej rovnice je kvadratická rovnica
r^2+4r=0
Diskriminant rovnice je
D=(-4) \cdot 2=16
korene rovnice sú r_1=0, r_2=-4, preto jej riešením je lineárna kombinácia funkcií
y_1=1, y_2=e^{-4x}
y=c_1 + c_2e^{-4}, x \in R,c_1 , c_2 \in R
Jedno riešenie diferenciálnej rovnice so špeciálnou pravou stranou je v tvare
y_p=e^0(A \sin x + B \cos x), pretože g(x) = \sin x + \cos x
Hodnoty konštánt A a B určíme zderivovaním a dosadením do pôvodnej rovnice
y_p'= A \cos x - B \sin x
y_p''= - A \sin x - B \cos x
- A \sin x - B \cos x + 4 ( A \cos x - B \sin x ) = \sin x + \cos x
\sin x ( - A - 4 B ) + \cos x ( 4 A - B ) = \sin x + \cos x
Zo sústavy rovníc nájdeme riešenie, koeficienty A a B
- A - 4 B = 1
4 A - B = 1
výraz B=4 A-1 z druhej rovnice dosadíme do prvej rovnice
-A-4 \cdot (4A-1)=1
-17A=-3
A=\frac{3}{17}
B=4 \cdot \frac{3}{17}-1=-\frac{5}{17}
preto partikulárne riešenie je
y_p=\frac{3}{17}\sin x-\frac{5}{17}\cos x,x\in R.
Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice 2. rádu s pravou stranou je funkcia vyjadrená ako súčet všeobecného riešenia diferenciálnej rovnice 2. rádu bez pravej strany a jedného riešenia diferenciálnej rovnice 2. rádu s pravou stranou
y = c_1 + c_2 e - 4 x + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x , x \in R,c_1 , c_2 \in R
Partikulárne riešenie určené začiatočnými podmienkami y[0]=0,y'[0]=0 nájdeme dosadením týchto podmienok do všeobecného riešenia y a jeho derivácie
y = c_1 + c_2 e^{-4x} + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x
y' = -4c_2 e - 4 x + \frac{3 }{17} \cos x + \frac{5}{17} \sin x
0=c_1+c_2-\frac{5}{17}
0=4c_2+\frac{3}{17}
c_1=\frac{1}{4}
c_2=\frac{3}{68}
Partikulárne riešenie má potom tvar
y = \frac{1}{4} + \frac{3}{68} e^{-4x} + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x , x \in R,c_1 , c_2 \in R