Processing math: 100%

Thursday, February 10, 2022

Lineárne diferenciálne rovnice

Lineárne diferenciálne rovnice druhého rádu s konštantnými koeficientami

Príklad 7.

Nájdite partikulárne riešenie diferenciálnej rovnice
y^{\prime\prime}+4y^{\prime}=\cos x +\sin x,
ktoré spĺňa začiatočnú podmienku
y(0)=0 a y^{\prime}(0)=0.

1 comment:


  1. Riešme najprv homogénnu rovnicu pre x \in R,
    y''+4y'= \sin x + \cos x

    Charakteristická rovnica diferenciálnej rovnice je kvadratická rovnica

    r^2+4r=0

    Diskriminant rovnice je

    D=(-4) \cdot 2=16

    korene rovnice sú r_1=0, r_2=-4, preto jej riešením je lineárna kombinácia funkcií

    y_1=1, y_2=e^{-4x}


    y=c_1 + c_2e^{-4}, x \in R,c_1 , c_2 \in R


    Jedno riešenie diferenciálnej rovnice so špeciálnou pravou stranou je v tvare


    y_p=e^0(A \sin x + B \cos x), pretože g(x) = \sin x + \cos x

    Hodnoty konštánt A a B určíme zderivovaním a dosadením do pôvodnej rovnice

    y_p'= A \cos x - B \sin x
    y_p''= - A \sin x - B \cos x

    - A \sin x - B \cos x + 4 ( A \cos x - B \sin x ) = \sin x + \cos x
    \sin x ( - A - 4 B ) + \cos x ( 4 A - B ) = \sin x + \cos x

    Zo sústavy rovníc nájdeme riešenie, koeficienty A a B

    - A - 4 B = 1
    4 A - B = 1


    výraz B=4 A-1 z druhej rovnice dosadíme do prvej rovnice

    -A-4 \cdot (4A-1)=1
    -17A=-3

    A=\frac{3}{17}
    B=4 \cdot \frac{3}{17}-1=-\frac{5}{17}

    preto partikulárne riešenie je

    y_p=\frac{3}{17}\sin x-\frac{5}{17}\cos x,x\in R.

    Všeobecné riešenie diferenciálnej rovnice 2. rádu s pravou stranou je funkcia vyjadrená ako súčet všeobecného riešenia diferenciálnej rovnice 2. rádu bez pravej strany a jedného riešenia diferenciálnej rovnice 2. rádu s pravou stranou

    y = c_1 + c_2 e - 4 x + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x , x \in R,c_1 , c_2 \in R


    Partikulárne riešenie určené začiatočnými podmienkami y[0]=0,y'[0]=0 nájdeme dosadením týchto podmienok do všeobecného riešenia y a jeho derivácie

    y = c_1 + c_2 e^{-4x} + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x
    y' = -4c_2 e - 4 x + \frac{3 }{17} \cos x + \frac{5}{17} \sin x

    0=c_1+c_2-\frac{5}{17}
    0=4c_2+\frac{3}{17}
    c_1=\frac{1}{4}
    c_2=\frac{3}{68}


    Partikulárne riešenie má potom tvar

    y = \frac{1}{4} + \frac{3}{68} e^{-4x} + \frac{3 }{17} \sin x - \frac{5}{17} \cos x , x \in R,c_1 , c_2 \in R

    ReplyDelete